战国时期，人们根据磁石指南的特性，发明了司南。《韩非子·有度》说："先王立司南以端朝夕。"《鬼谷子·谋》亦谓："郑人之取玉也，载司南之车，为其不惑也。"可知当时司南已得到普遍运用。司南是最早的指南针，形制比较简单，主要是由勺和*组成。勺用磁铁制做，底部呈圆形，可以在平滑的盘上自由旋转，当勺静止时，勺柄就指南方。*是一个方形盘，用铜质或木质材料制成，盘的四周刻有天干、地支和八卦，其中天干中戊已应在中心不刻，八天干、十二地支再加上乾坤巽艮四维共有二十四向，作为司南的定向。
　　在汉代，"六壬术"很盛行，这是以阴阳五行学说为依据的一种占卜术。水、火、木、金、土五行之中，以水为首；甲、乙、丙、丁、戊、已、庚、辛、壬、癸十天干中，壬、癸皆属水，壬为阳水，癸为阴水，舍阴取阳，故名为"壬"；在六十甲子中，壬有六位，即壬申、壬、午、壬辰、壬子、壬戌，故名"六壬"。当时，人们创造了一种供六壬占卜使用的工具，这就是六壬式盘，近代考古中屡次出土六壬式盘，现存尚有七具。六壬式盘分为天盘与地盘两部分，天圆地方，天盘嵌在地盘当中，中有轴可以自由转动。北宋杨维德《景佑六壬神定经》记载造式之法云："天中作斗杓，指天罡，次列十二辰、中列二十八宿。四维局。地列十二辰、八干、五行、三十六禽。天门、地户、人门、鬼路，四隅讫。"也就是说，天盘中央为北斗七星，次列十二辰或十二神将（十二月将为：征明，亥将，正月将；天魁，戌将，二月将；从魁，酉将，三月将；传送，申将，四月将；胜先，未将，五月将；小吉，午将，六月将；太一，巳将，七月将；天罡，辰将，八月将；太冲，卯将，九月将；功曹，寅将，十月将；大吉，丑将，十一月将；神后，子将，十二月将。）象征十二月，外列二十八宿，代表列宿。地盘列天干，代表五行：东方甲乙木，南方丙丁火，西方庚辛金，北方壬癸水，中央戊己土，分寄于天、地、人、鬼四隅。地盘上的十二辰，象征八方及日出之方位。杨维德所言是后来形制，较汉制稍繁。从出土实物看，汉代六壬式盘天盘中绘北斗七星，周边有两圈篆文，外圈为二十八宿，内圈为十二个数字，代表十二月将。地盘有三层篆文，内层是八干四维，中层为十二支，外层为二十作宿。使用时，转动天盘，以天盘与地盘对位的干支时辰判断吉凶。在初期，六壬式盘大约只用于卜算做某事日子的吉凶，后来其用途不断推广，也用于判断方位的吉凶，与风水术发和关联。《唐六典》卷十四记六壬术用于九个方面，"一曰嫁娶，二曰发病，三曰历法，四曰屋子宇，五曰禄命，六曰得官，七曰祠祭，八曰发病，九曰殡葬"，其中第四和第九个方面肯定与风水有关。