相传在远古时代，轩辕黄帝部落屡遭蚩尤的侵犯，而且连战失利，九天玄女将三式之术传授给黄帝手下一位叫风后的将军，风后应用三式以破蚩尤而闻名，后历代贤者高人继承发扬流传千古。汉代《吴越春秋》、《越绝书》等书中均有记载。《隋书·经籍志》、《唐书·艺文志》及《宋史·艺文志》等史书中也提及六壬之书名。
大六壬是地支学中间只有一个天干，用地支遁干化为地支。运用五行、干支、八卦等模型融合以达到和谐完美的运筹，尤其是六壬有近三千万个信息量，从而使得六壬在筹算事物运动变化时具有高度的准确性，它把时空关系全部容纳在里面，和自然规律合拍共振。生克为正，制化为变，求得矛盾的相对统一和平衡，而使事物向前发展。质量递变、否定之否定。六壬是以天地人之际的整体性，法于阴阳，和于术数，以和谐性、系统性与整体性为最基本的哲学思想，也是中国东方文明哲学思想的智慧结晶。六壬所表示出的抽象性和具体性是高度统一的。它在现实、未来的生活中具有极大的指导意义。
在河图五行中，以水为首，十天干中壬癸都属水。壬为阳水，癸为阴水，舍阴取阳，故名为壬，天一生水，地六成之，故为六。又在六十甲子中，壬有六个（壬申、壬午、壬辰、壬寅、壬子、壬戌），故取名六壬。并以十二辰分野做天盘，地支十二辰方位做地盘。天盘随时转运，地盘一定则不变，以推测事情全过程。调和阴阳、和于术数的六壬是天地人之际，四象八卦的发展，它是以天圆地方、天规地矩的天地盘为主。天盘以太阳日行为主，日行即是太阳运行的度次。一年三百六十度，二十八宿。地盘以地球四方、五行河图洛书为准。太阳日行加占时则形成正反的六壬格局，合之则为天地人之际。天盘一动，左旋右转，产生了交易三才，阴阳、五行、四方都在其中，岁、月、日、时为数。岁时为万，月时为千，日时为百，时时为十，五行求数，数求五行。
