公元337年,鲜卑族人慕容就在棘城(辽宁义县)建立前燕(亡于370年)。
公元350年,汉人冉闵建立冉魏(亡于352年)。
公元351年,氐族人苻健建立前秦,定都长安(亡于394年)。
公元384年,鲜卑族人慕容垂建立后燕(亡于407年);公元384年,鲜卑族人慕容泓建立西燕(亡于394年);公元384年,羌族人姚苌建立后秦(亡于417年)。
公元385年,鲜卑族人乞伏国仁在勇士堡(甘肃榆中),建立西秦(亡于400年)。
公元386年,氐族人吕光建立后凉(亡于403年);公元386年,鲜卑族人拓拔珪建立北魏,定都盛乐(内蒙古和林格尔)(亡于534年)。
公元397年,鲜卑族建立南凉(亡于414年);公元397年,匈奴族建立北凉(亡于439年)。
公元398年,鲜卑族人慕容德在滑台(河南滑县)建立南燕(亡于410年)。
公元400年,西凉建立(亡于421年),定都敦煌(甘肃敦煌)。
公元405年,东晋的益州(四川)兵变,谯纵建立西蜀王国(亡于413年)。
公元407年,匈奴族人赫连勃勃在朔方地区(河套)建立胡夏(亡于431年);公元407年,高句丽人高云建立北燕(亡于436年)。
公元409年,西秦复国(亡于431年)。
南北朝时代各朝按南北顺序排列如下:
公元420年,东晋大将把皇帝司马德文罢黜。刘裕当了皇帝,建立刘宋。公元439年,北魏统一北中国,南北朝时代拉开序幕。
在南中国,公元479年,萧道成篡夺刘宋建立南齐;公元502年,萧衍命篡夺南齐建立南梁;公元557年,南梁大将陈霸先篡夺南梁建立南陈。
在北中国,北魏在公元534年分为东魏和西魏两朝。公元550年,东魏被高洋篡夺,建立北齐。公元557年,西魏被宇文觉篡夺,建立北周。公元577年,北齐被北周吞并。公元581年,北周被国舅杨坚篡夺,改称隋。公元589年,隋灭南陈。南北朝时代结束。