古人在地面上观察星象，发现太阳在天空运行，有一定的轨迹。这绦看不 见的轨迹，借着太阳所经过的星象，而表示出来，这就是黄道。
太阳在天空运行，差不多每一个月运行一个西洋星座。一年后又回到原来 的星座，周而复此。于是，将沿着黄道带左右八度内的星座，划分为十二宫， 这十二宫就是黄道十二宫。
二千年前，西洋人以春分点时，太阳正好位于白羊宫，于是订定黄道十二 宫依次为白羊、金牛、双子、巨蟹、狮子、室女、天秤、天蝎、人马、摩羯、 宝瓶、双鱼。由于岁差的关系，据说五千年前的春分点时，太阳正好位于金牛 座。而二千年后的今天，春分黠时太阳应该位于双鱼座，但目前市面上的西洋 占星术，大多采用二千年前订定的星座。 与此同时，相似经过的情况，也发生在中国。
古人经过悠长持续的观察， 大约在春秋战国以后，即发展完成很完整的星座图，将天星划分成三垣二十八 宿及十二分野。
(一)三 垣：即紫微垣、太微垣及天市垣。
(二)廿八星宿：分为东方苍龙七宿、北方玄武七宿、西方白虎七宿及南 方朱雀七宿。
(三)十二分野：相当于黄道的西洋十二星座，但中国以十二地支代表。
