古圣按天地人三才之道作易，教民以通变求存之道。伏羲作先天易，乾兑离震，坤艮坎巽，八卦逆时针排列，乾坤坎离为四正，震巽坎艮为四隅，天地定位，静而无为。神农法地德载物，教民稼穑，重节候卦气，据伏羲先天易而变其卦序为“坤震离兑，乾巽坎艮”，八卦顺时针排列，不变卦位而变其卦序，由天易逆排变地易顺行，立四时八节，乾坤为父母生出长震巽、中坎离、少艮兑男女六子卦，天易变为地易。伏羲天易表天地定位，神农地易表时序推移。黄帚据先天卦重卦为十二月消息卦，彰显天地捆组，阴阳台德，万物与时消息过程，为後天人易，也即生命易。天地二易为先天易，天易逆排，地易顺行，体现古圣测得的一个重要现象。天左旋，地右转，天地反向运行，表时空变化，无生命：人易为後天易，表生命在宇宙时空流程中产生与演变。汉代卦气图以十二月消息卦分值十二月建，坎离震兑分司四时，每月五卦，分值六候三十日，十二月六十卦分值七十二候三百六十日，以应太阳周天二十八宿三百六十度，汇集历易医三义，明阴阳台德，万物生长收藏之机，实即黄帚消息卦。因消息卦具万物始坤终坤之义，故黄帚人易又名之为归藏易。近古文王易为人文易，变更上中古伏羲、神农、黄帚三易卦序为“乾坎艮震巽离坤兑”，明天文时变，人文化成，礼乐刑政，天人合一。
上古伏羲氏一名太日阜，以木德王天下，象日出东方，故称为天皇氏。神农敦民稼穑，故称为地皇氏，又称列山氏。中古黄帚为『人文初祖』，故称为人皇氏，又名轩辕氏。上古与中古三皇拟三才，作三易，通其变以适应渔猎、农耕与农工商并兴不同时期之社会需要。周文王兴抄近古，以人事释易，故其义蕴与三皇氏三才之易多异其趣。《汉书、艺文志》所谓『人更三圣，世历三古。』所谓三古三圣，意指非三皇，而是上古伏羲，中古黄帚，近古文王。而其间神农之於拔羲易，孔子之於文王易，功在传承道统，故不在作易之列。
