至于龙图腾是怎样形成的，闻一多在他的名篇《伏羲考》中说：龙图腾，“是只存在于图腾中而不存在于生物界中的一种虚拟的生物，因为它是由许多不同的图腾糅合成的一种综合体”；是“蛇图腾兼并与同化了许多弱小单位的结果”。龙的神性可以用喜水、好飞、通天、善变、灵异、征瑞、兆祸和示威来概略。
　　学者们一直在研究龙的起源与本质，其主要观点有：蛇、蟒蛇说；鳄说；蜥蜴说；鱼说；马、河马说；猪说；牛、水牛说；蚕说；恐龙遗存说；人文动物说；生命符号说；树神说；雷电说；云神说；虹霓说；龙卷风说等。
　　关于龙的图案，新石器时代的考古发现显示：山西省吉县柿子滩石崖上有一幅距今达一万年的鱼尾鹿龙岩画，说是龙最早的雏形；辽宁阜新查海出土距今达8000年的石块堆塑龙，及两块陶片上的龙纹，均为蛇形；内蒙古赤峰赵宜于设防沟出土的距今7000年左右的陶器龙纹，其头似猪首，其身如盘蛇或卷云；河南濮阳西水坡出土的距今约6400年的蚌塑龙纹，似鳄形、鹿形；甘肃甘谷西坪出土的距今5500年的彩陶瓶龙纹，像鲵；山西襄汾陶寺出土的距今5000年的彩陶盘龙纹，似蛇；浙江余瑶山、反山出土的距今5000年的玉器龙首纹，是牛、鹿、猪等动物的部分形象的综合。
　　各种龙起源之说，多为假说，没有实物证据。新石器时代的考古发现，证据不够系统，不少学者趋于多元综合说，似乎亦多了一些假设，出土的器物和古老的图案，到底是不是龙的真正起源，众说纷纭，难以统一，用今人的眼光来判断似是而非，只是略有点像龙的形状。其实，我们无法对此作出明确判断的原因，是那些出土器物和古老图案都是孤零零的单个器物和图案，根本无法看出龙形成和发展的演绎全过程。
　　而马家窑彩陶画清晰地向我们展示了龙起源于蛙的过程。它证明从蛙纹到原始龙的“三部曲”在史前已经完成：第一部曲，从蛙到蛙图腾；第二部曲，从蛙图腾到“蛙神”的诞生；第三部曲，从“蛙神”到飞天龙的出现。龙在史前已经完成了从水中到天空的自然过渡。