北方七宿：斗、牛(牵牛)、女(须女)、虚、危、室(营室)、壁(东壁)；
　　西方七宿：奎、娄、胃、昴、毕、觜、参；
　　南方七宿：井(东井)、鬼(舆鬼)、柳、星(七星)、张、翼、轸。
　　此外还有贴近这些星官与它们关系密切的一些星官，如坟墓、离宫、附耳、伐、钺、积尸、右辖、左辖、长沙、神宫等，分别附属于房、危、室、毕、参、井、鬼、轸、尾等宿内，称为辅官或辅座。唐代的二十八宿包括辅官或辅座星在内总共有星183颗。
　　在实践中，古人醒悟到，季节的变化和太阳所处的位置有关，星象在四季中出没早晚的变化，反映着太阳在天空上的运动，但直接测定太阳的位置又难于办到，于是古人想出了间接办法，即由月球所处的星象位置去推算太阳所处的位置。月球围绕地球运转一周是27日多(恒星月)，恰好一天经过一宿。可见，二十八宿的创设是古代天文学史上的一大进步。 [Page]
　　英国李约瑟博士在《中国科学技术史》中评论道：“现在无疑已经证实，中国古代的天文学虽然在逻辑性和实用性方面决不逊于埃及、希腊以及较晚的欧洲天文学，然而它却是以大不相同的思想体系为基础的。”他又说：“二十八宿的界限一经划定，不论星群离开赤道的远近如何，中国人都能够知道它们的准确位置。甚至当星群在地平线以下时，只要观测和它们联系在一起的正在头顶的拱极星，就可知道了。”
　　二十八宿创设之后，随着天文学的发展，它的作用亦不断扩大，它不仅在观象授时，制订历法方面发挥了重要作用，而且在现代天体测量学形成之前，在推算、测定太阳、月亮、五大行星以及流星、慧星、新星乃至满天星辰的位置等，无不起了不可替代的作用。它的推算方法是，古人在每一宿中选取一颗星作为定标星，古人称它做“距星”。某一宿的距星与下邻宿距星的赤经差，称做某一宿的赤道距度(简称距度)，中国古代表述天体位置的两个量叫去极度和八宿度。“去极度”是指被测星辰与北天极的角距离；“八宿度”是指该天体与它西侧相邻一宿距星的赤经差，这个度量体系就是中国天文学家们建立的赤道坐标系统。