古时代，人们为了生产与生活需要“治历明时”，需要”观象授时”, 需要用时间来调解规范人类的各种活动，这就产生了历法。
　　《竹书纪年》首句云：“黄帝轩辕氏，母曰附宝，见大电绕北斗枢星，光照郊野,感而孕。二十五月而生帝于寿丘。”（63）
　　《史拾·广览·河图始开图》云：“黄帝名轩。北斗，黄帝之精。母地祗之女附宝，之郊野。大电绕斗枢，星耀，感附宝，生轩，胸文曰‘黄帝子’。天地开辟，元历名、月首，甲子；冬首日、月、五星俱起牵牛。” （64）
　　黄帝生时，北斗出现异常。意是黄帝时代即以北斗的天象变化来纪岁、纪时。 “天地开辟，元历名、月首、甲子；冬首日、月、五星俱起牵牛。”意即《黄帝调历》元历（第一岁）的岁名为甲子，月首日为甲子；岁首月在冬季；其时日、月、五星均在牛宿星纪次。
　　《史记·历书》云：“盖闻昔者黄帝，合而不死，名察度验，定清浊，起五部，建气物分数。”
　　裴 集解注：“应劭曰言黄帝造历得仙名节，会察寒暑，致启闭分至，定清浊，起五部。五部，金、木、水、火、土也，建气物分数，皆叙历之意也。孟康曰，合，作也。黄帝作历，历终复始，无穷已，故曰‘不死’。” （65）
　　先秦古籍记黄帝造历谓之《调历》，做法就是“拟宸极以运旋玑，揆天行而序景曜，分辰野，辨躔历。”黄帝造《调历》主要依据木星、太阳和北斗三者之间的关系来定岁；依据晷影和阴阳地气之升降来定月，依据太阳升落来定日。日星同次之月即岁星与日同次之月斗所建之辰为太岁年名，亦是斗所建之辰下有太岁也。所谓仰观俯察，就是把天象与地象综合起来制定历法，并命名为调历法。现代学者认为黄帝造《调历》只是传说，不加以重视，这是妨碍对先秦历法研究进入深一层次的重要原因。观天候气，可以说是黄帝调历法的根基。