张载以为，字宙自然的阴阳矛盾、动静过程，无所谓开始，也无所谓止息。他说：“天何尝有息？正以静，有何期程？此动是静中之动，静中之动，动而不穷，又有甚首尾起灭？自有天地以来以迄于今，盖为静而动。天则无心无为，无所主宰，恒然如此，有何体歇？”（《易说·上经·复》）。
这里，张载提出了“静中之动，动而不穷”的说法，主张从事物的静止状况中看到运动，那事物的运动就没有什么“首尾起灭”。这显然是接触到了阴阳气化过程中相对静止和绝对运动之间的朴素关系。
在张载看来，阴阳气化运动是“屈伸无方，运行不息，莫或使之”（《正蒙·参两》）。不是出自外因，而是基于内在根据。他把王充以来关于“物自生”、“气自动”的思想，提高到阴阳矛盾原理的高度重新作出审视和发挥，并联系天道运行的实例，断定：“凡圜转之物。动必有机，既渭之机，则动非自外”（同上书）。“动必有机”，是张载阴阳矛盾学说的中心观念。机，是指根据、动因，“动必有机”，不仅指明了天运有其内在根据。而且推而广之，一切事物的运动过程皆起于元气内蕴的“虚实动静之机，阴阳刚柔之始”。
值得注意的是，张载游“动必有机”的“机”。还归结为一物两体的对立统一。他说；“一物两体；气也。一故神（自注：两在故不测），两故化（自注：推行于一）。此天之所以参也”。他又具体解释‘“一物两体”的含意，说；“两不立则一不可见，一不可见则两之用息。两体者，虚实也；动静也，聚散也，清浊也，其究一而已”。《易说·说卦》以为阴阳之气有一而二、二而一的两个方面，因其动静相合、神妙莫测而避之一，又因其****、聚散、相推扫荡而成变化，故调之二。两者合而为“参”。故有“动静之机”、“刚柔之始”，从而构成了阴阳气化运动的内在根据和动力。
